一种基于LED可调光源和LED帧同步的事件相机标定装置与方法

本发明公开了一种基于LED可调光源和LED帧同步的事件相机标定装置与方法，采用多个小型LED灯珠通过由内而外圆形排列的方式组成光源模块。通过特制的光源模块安装支架将光源模块固定在张正友棋盘格中黑白的的交叉点。采用基于LED点阵模块作为事件相机帧同步装置。利用ROS(Robot OperatingSystem)编程控制节点以控制单片机和物联网模块，进而控制光源模块中LED灯珠亮灭的圈数、闪烁频率、LED灯珠亮度和LED点阵模块计数频率。以灯珠的亮灭作为事件相机的触发事件，本发明可以适应多种环境、多类棋盘格及多类型事件相机的标定，通过算法提取标定点，有效地提升了事件相机标定的精准度并增强了多种棋盘格的适用性。