一种地形测绘辅助设备及其测绘方法

本发明提供一种地形测绘辅助设备及其测绘方法，涉及地形测绘辅助设备领域，地形测绘辅助设备包括测绘辅助硬件以及地形测绘建模分析软件，测绘辅助硬件用于获取数据集，测绘辅助硬件包括，激光扫描仪用于获取隧道内部的三维点云数据，传感器网络用于实时监测隧道结构的受力状态和变形情况，获取相应的数据，高分辨率相机的无人机用于在隧道的隧道口采集影像，全站仪用于测量隧道内部及获取传感器网络的位置信息，地形测绘建模分析软件包括融合模块、转换模块及模型建立模块，本发明通过TIN模型及DEM模型可以在保证整体地形描述的同时突出关键区域的细节，将传感器网络与TIN模型及DEM模型结合，获得更高分辨率的地形模型。