阵列定位方法、系统、标记点阵列、电子设备及存储介质

本申请涉及光学导航定位技术领域，提供了一种阵列定位方法、系统、标记点阵列、电子设备及存储介质。其方法包括：获取所述标记点图像中多个标记点的位置坐标和几何特征，其中，所述多个标记点的几何特征不完全相同；根据所述多个标记点的位置坐标和几何特征，确定所述标记点图像中的向量特征；将所述向量特征与待跟踪物体的阵列向量特征进行匹配，以识别所述标记点图像中待跟踪物体的对应标记点；根据所述标记点图像中待跟踪物体对应标记点的位置坐标，对所述待跟踪物体进行定位。上述方案可以通过设计向量特征，在同样的尺寸空间内设计出数量更多的有效阵列，同时提高阵列定位方法的实时性。