一种基于CAD模型的目标检测方法及系统

本发明公开了一种基于CAD模型的目标检测方法及系统，属于图像识别技术领域，以待检测目标的三维CAD模型作为检测依据，完全拜托了对真实图像和标注数据作为训练样本的依赖，从而无需训练样本，当需要检测一个新物体时，只需提供其CAD模型即可进行目标检测，无需昂贵的数据采集和标注过程，极大地提高了技术的可扩展性和应用灵活性，并在最终结果设置了分类校验机制，从而保证了检测结果的可靠性，解决了现有的目标检测方法在对目标进行检测前需要收集大量真实图像和人工标注来对检测模型进行训练导致的检测成本过高和应用扩展性差的问题。