一种水下物体识别方法、装置、设备、介质和产品

本发明公开了一种水下物体识别方法、装置、设备、介质和产品。该方法包括：获取预处理后的水下图像；通过目标检测模型处理所述水下图像，得到所述待识别物体的初始定位信息；通过特征提取模型对所述水下图像进行特征提取，得到所述水下图像的多模态特征；通过边缘检测模型对所述水下图像进行边缘检测，得到所述待识别物体的轮廓信息；对所述初始定位信息，所述多模态特征以及所述轮廓信息进行特征融合，得到所述待识别物体的目标定位信息。通过提取待识别物体的初始定位信息、多模态特征和轮廓信息，避免了水下复杂的光学环境和物理环境对物体识别精度的影响，提高了水下复杂环境中物体识别的准确率。