一种用于港口无人驾驶与有人驾驶混合通行的交通流管控方法

本发明公开了一种用于港口无人驾驶与有人驾驶混合通行的交通流管控方法，涉及道路交通技术领域，包括构建正交道路网络并建立平面交叉口，基于堆场道路布局，对堆场交通进行管控，对自动驾驶集卡在节点的行驶行为进行规范，完成混行车辆通行管控。本发明有效实现了无人驾驶集卡与有人驾驶集卡在堆场复杂环境下的安全、有序、高效运行，显著降低了两类车辆在交叉口、箱区出入口等关键节点的路径冲突风险，提升道路通行效率与作业安全性；优化了大型集卡的转弯空间利用，减少了因转弯半径不足导致的通行受阻，有力支撑了智慧港口的高效运营与可持续发展。