一种基于多模态感知的无高精地图智能寻车系统及方法

本发明公开了一种基于多模态感知的无高精地图智能寻车系统及方法，涉及智能交通与计算机视觉领域，该系统包括数据采集模块、索引构建模块、定位验证模块、序列记录模块和匹配导航模块。本发明基于ORB‑SLAM3的特征点云构建与轻量化语义识别，实现停车场局部环境的即时建模，显著降低了系统建设与维护成本。采用多传感器融合形成三层定位验证体系，并设置冲突解决机制，通过二次识别触发补充视角采集，实现定位精度提升，有效克服单一传感器精度不足与误差积累的问题。通过在停车完成后自动记录车位至出口的视觉语义特征序列，并在寻车阶段进行逆向索引与匹配，结合AR与语音提示生成直观导航路径，无需坐标化地图即可实现用户级别的高鲁棒性寻车体验。