远场语音识别方法及系统

本发明提供了一种远场语音识别方法及系统。该方法包括：构建三维视觉的机器人室内场景语义地图；在所述三维视觉的机器人室内场景语义地图上标注各材质的材料声学属性以构建空间声学指纹；在不同方位上分别采集语音信号并确定声源信息；将所述空间声学指纹以及所述声源信息融合，得到环境声学数据；根据所述环境声学数据态调节语音识别参数；根据所述调节后的语音识别参数，解析所述语音信号中的语音指令。