一种绕脚机的绕针机构

本发明公开一种绕脚机的绕针机构，包括绕脚竖移模组、上绕脚板和下绕脚板，绕脚竖移模组的驱动端上连接有绕脚安装框架，绕脚安装框架的上端连接有上驱动组件，上绕脚板安装在上驱动组件上，绕脚安装框架的下端连接有下驱动组件，下绕脚板安装在下驱动组件上，上绕脚板上固定有上绕脚电机，上绕脚板上转动连接有上绕针，上绕脚电机驱动上绕针的转动，下绕脚板上固定有下绕脚电机，下绕脚板上转动连接有下绕针，下绕脚电机驱动下绕针的转动。该绕脚机的绕针机构通过活动式的绕脚板带动一组上绕针和另外一组下绕针适配当前绕脚治具上的针柱位置，满足粗铜线转绕与细铜线转绕的组合结构，同时高低、左右与前后自动调节，比人工视觉的精准度更高。