压电微马达定转子结构以及微型压电马达模组

本发明属于压电超声电机技术领域，特别涉及压电微马达定转子结构以及微型压电马达模组。其技术方案为：压电微马达定转子结构，包括定子和转子，定子包括钢板、设置于钢板上的压电薄膜和在压电薄膜上沿圆周布置的若干电极；在若干电极上加载交流驱动电压后，定子上激发出周向传动的行波，定子上的行波具有至少一个波峰，转子上固定有与行波的波峰数量相同的永磁体，钢板与永磁体之间存在磁吸引力。本发明提供了一种压电微马达定转子结构以及微型压电马达模组；利用低电压驱动的压电陶瓷薄膜作为换能元，并通过磁吸力来进行耦合，实现低电压驱动的同时，超声微马达厚度足够薄，为嵌入终端等应用提供支撑；通过磁吸力作为耦合驱动力，避免了定转子之间的摩擦磨损，提升了超声电机的寿命。