一种基于矢量控制的电机恒速启动方法

本发明公开了一种基于矢量控制的电机恒速启动方法，包括：将电气启动过程设置为开环控制阶段、半闭环控制阶段和闭环控制阶段；在所述开环控制阶段使ɑ轴驱动电压V和β轴驱动电压V幅度逐渐提高，并在开环驱动电压旋转的角速度超过预设的切闭环速度阈值时进入半闭环控制阶段，在半闭环阶段使爬坡电流线性增长至开环阶段施加的最后一次驱动电流I后进入闭环控制阶段，在闭环控制阶段，电流环以速度环输出的I为转矩电流目标值，通过闭环控制产生驱动电压，驱动电机运行。