惯量估计装置、惯量估计方法和电动机控制装置

估计可移动部(50)的惯量的惯量估计装置(12)，可移动部(50)包括电动机(52)、变速箱(56)和被驱动构件(58)，惯量估计装置(12)包括控制器(12)，控制器(12)配置为基于当致使电动机(52)执行用于估计惯量的加速/减速操作时的电动机(52)的加速度α和输出转矩τ、以及变速箱(56)的作为输出侧速度m相对于输入侧速度n的比率的传动比R(R＝m/n)，来估计可移动部(50)的惯量。控制器(12)配置为，致使用于估计惯量的加速/减速操作在传动比R被变更为用于估计惯量的传动比的状态下执行。