一种抽油机换向控制方法及系统

本发明提供一种抽油机换向控制方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：根据自适应修正系数，对预设的容差阈值参数进行动态补偿调节；基于补偿后的容差参数和瞬时运动加速度参数，实时优化电机转速输出；根据优化后的电机转速输出，控制运动加速度的绝对值始终满足系统设定的最小加速度阈值与补偿后容差参数的线性组合约束；基于运动加速度的约束条件，以最小化电机输出扭矩在换向区间内的积分平方值为目标，采用变分法原理进行优化计算，生成电机的最佳转速曲线。本发明可以避免在供液不足时的空抽现象减少无效能耗，优化抽油系统的工况适配能力。