基于状态累积误差最优化的自适应强跟踪滤波方法

基于状态累积误差最优化的自适应强跟踪滤波方法，本发明涉及信号处理与状态估计技术领域，具体涉及自适应强跟踪滤波方法。本发明的目的是为了解决现有任何单一的固定值都无法同时兼顾机动与平稳两种状态下的最优性能，只能是一种性能上存在短板的折衷选择，导致机动目标跟踪精度差的问题。基于状态累积误差最优化的自适应强跟踪滤波方法具体过程为：步骤1：构建状态累积误差函数；步骤2：基于状态累积误差函数，执行双阶段优化策略获得最优衰减因子；步骤3：基于最优衰减因子进行预测协方差自适应调整，得到修正后的预测误差协方差矩阵；步骤4：基于修正后的预测误差协方差矩阵计算卡尔曼增益矩阵。