云边端协同的智能控制系统与边缘控制器

本发明提供云边端协同的智能控制系统与边缘控制器，涉及智能控制技术领域，包括终端感知与执行模块；边缘计算节点模块，用于在靠近数据源头的网络边缘侧；云端基础设施与网络通信模块，用于构建全局性的智能中枢；孪生驱动的动态调度子模块，用于基于数字孪生体对物理系统的实时镜像与仿真预测能力；数据协同管理模块；应用层模块，用于针对不同行业场景提供定制化的控制应用，本发明通过多源感知技术全面采集物理系统的静态属性与动态状态数据，并进行有效预处理，此装置降低了导致大量原始数据从终端直接上传至云端进行处理，导致端到端延迟极高的概率，减少了系统的运营成本，且降低网络带宽压力，提高数据质量。