云台装置、摄像模组组件及终端

本发明提供一种云台装置、摄像模组组件及终端，该云台装置用于驱动摄像模组，包括安装座、第一支架和第一压电马达，其中，安装座用于安装摄像模组，第一支架围设于安装座的外侧，第一支架与安装座通过沿第一轴线延伸的第一转轴可转动地相互连接，第一轴线与摄像模组的进光方向具有夹角；第一压电马达位于安装座与第一支架之间；其中，安装座和第一支架的一者安装第一压电马达，安装座和第一支架的另一者包括第一摩擦面，第一压电马达的输出部用于与第一摩擦面接触，以用于驱动安装座和第一支架围绕第一轴线相对转动。