一种通信方法、终端设备和通信系统

本申请实施例提供通信方法、终端设备和通信系统，涉及通信技术领域。该方法可以通过合理放松对延迟关键数据的逻辑信道映射，使得传输延迟关键数据时能够获取更多资源，进而提高延迟关键数据成功发送的概率。该方法可以包括：接收第一逻辑信道LCH映射信息，第一LCH映射信息用于确定第一LCH的上行授权。根据第一LCH映射信息，通过第一上行授权发送第一数据。第一数据是第一LCH中的数据。第一LCH映射信息包括第一映射限制和/或第二映射限制，第一映射限制用于限制第一LCH可用的上行授权，第二映射限制用于限制第一LCH为延迟关键LCH时的可用上行授权。