骑乘者辅助系统的控制装置及控制方法

本发明得到能够提高骑乘者的辅助性的控制装置及控制方法。一种骑乘者辅助系统的控制装置，具备执行部，加速器握把（120）是在没有由倾斜车辆的骑乘者带来的负荷的状态下基准部（P0）位于基准角度（A0）、且借助基准部（P0）位于第1角度范围（θ1）的状态下的转动使在倾斜车辆产生的驱动力变化的构造，所述执行部基于所述加速器握把（120）的、基准部（P0）位于第2角度范围（θ2）的第2状态下的表示由骑乘者进行的操作的状态的信息即操作状态信息，执行使倾斜车辆自动地停止的第1自动动作以及使倾斜车辆自动地起步或加速的第2自动动作中的至少一方的动作。