用于运输自动存放货物的卫星载具的具有激光距离检测器组件的母载具、位置检测方法和自动化仓库

提供了一种母载具(1)，适配成运输卫星载具(2)，该卫星载具(2)用于在仓库(200)中自动化地存放例如货盘的货物(100)。该母载具(1)包括基础框架(6)，轮子(10A、10B、10C、10D)可旋转地连接到该基础框架(6)上，轮子(10A、10B、10C、10D)适配成允许母载具(1)在转移通道(10)中沿着转移方向(K)平移。特别地，该母载具(1)的特征在于，其包括距离检测器组件(7)，该距离检测器组件(7)包括激光设备(71)，该激光设备(71)可相对于母载具(1)的基础框架(6)移动并被配置成发射激光束(72)并检测所述激光束的飞行时间以生成相对于转移通道上的参考点(T)的距离信号。此外，该距离检测器组件(7)还包括倾斜检测设备(73)和激光设备致动器(74)，该激光设备致动器(74)可操作地连接到该激光设备(71)以移动所述激光设备(71)。该母载具(1)包括电子处理单元，该电子处理单元被配置成接收来自倾斜检测设备(73)的母载具倾斜信号，并生成针对激光设备致动器(74)的控制信号，以相对于基础框架(6)移动激光设备(71)，从而根据接收到的母载具倾斜信号补偿由倾斜检测设备(73)检测到的母载具(1)的倾斜。提供了一种适配成安装在母载具上距离检测器组件(7)。提供了一种用于检测母载具(1)的相对位置的方法和一种使用所述母载具(1)的自动化仓库(200)。