使用无线测距和用户装备定位来定位目标对象

一种用于定位目标对象的方法包括：确定多个定位‑距离值，该多个定位‑距离值中的每个定位‑距离值包括：用户装备相对于参考定位的定位；和与用户装备的定位相对应的距离，该距离在用户装备的定位与目标对象之间，是使用用户装备与目标对象之间的一个或多个无线测距信号来测量的，其中用户装备在多个定位‑距离值中的每个定位是不同的；以及使用多个定位‑距离值来计算目标对象的定位，其中目标对象的定位相对于参考定位。