一种适用于丘陵山区的小型自走式花生垄上播种机

本发明公开了适用于丘陵山区的小型自走式花生垄上播种机，其包括车架，车架前端及靠前侧端设置有避障检测装置；车架底部靠前设置转向轮，转向轮之间连接有转向贴地装置，转向贴地装置与车架连接，转向贴地装置用于使转向轮左右转向及上下摆动；车架底部靠后设置行走轮，行走轮通过设置在其中间的行走驱动机构驱动行走轮前后移动；车架中部连接播种机构，车架的后端连接覆土机构，车架上部设置控制器和电池，避障检测装置、转向贴地装置、行走轮驱动机构、播种机构、覆土机构、制动机构分别与控制器连接，并通过电源供电；整体结构紧凑、操控便捷，适配丘陵山区花生垄上播种的作业需求。