一种玉米收获机智能对行方法及系统

本发明公开了一种玉米收获机智能对行系统，其包括割台左侧喂入反馈传感器、割台右侧喂入反馈传感器、割台横向微移执行机构、整机转向执行机构、以及主控制器；割台左侧喂入反馈传感器和割台右侧喂入反馈传感器用于采集割台左侧和右侧的喂入信号，所述主控制器用于根据喂入信号计算喂入均衡偏差，并根据该偏差输出调节指令，整机转向执行机构根据调节指令进行整机转向。