一种多自由度可调的倒伏甘蔗扶正装置

本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种多自由度可调的倒伏甘蔗扶正装置，包括一对相对设置的扶正架以及安装于扶正架外周的拨指，扶正架下端通过固定块安装有转杆，转杆外壁套设有底座，底座一端铰接有安装座，安装座前端铰接有第一液压缸，第一液压缸另一端与底座底部铰接，底座一侧铰接有第二液压缸，第二液压缸前端与扶正架底部铰接。本发明通过第一液压缸驱动底座绕铰接点转动，实现扶正架俯仰倾角的调节，通过第二液压缸驱动扶正架绕转杆轴线转动，实现扶正架左右偏角的调节，两个自由度协同配合，使装置能够根据甘蔗倒伏程度和方向进行灵活调整，有效避免甘蔗折断或漏扶，显著提高了扶正效果和收获作业效率。