自适应激光除草方法及系统

本发明公开一种自适应激光除草方法及系统，属于智能农业装备技术领域。通过多模态传感器同步采集田间图像、三维点云及环境参数，构建包含植物三维空间信息、几何特征、类别及环境状态的微环境动态模型；基于傅里叶热传导定律建立能量沉积物理模型，以杂草致死且作物温升最小化为目标动态优化激光参数；执行时通过多级安全机制实时防控风险；作业后定量评估效果并在线更新热物性参数实现模型自适应校准。系统包括移动平台、感知模块、激光执行模块、遮挡结构及工控机。本发明实现了从二维识别到三维感知、从经验参数到物理仿真、从开环执行到闭环学习的跨越，显著提升了除草精准性、安全性与环境适应性。