冰淇淋机及其智能控制与自清洁搅拌方法

本发明公开一种冰淇淋机及其智能控制与自清洁搅拌方法，冰淇淋机包括：机体，具有控制器、搅拌轴、搅拌轴旋转升降驱动机构、搅拌杯放置位和对应搅拌杯放置位设置的检测开关；控制器分别连接于搅拌轴旋转升降驱动机构、检测开关，以用于控制搅拌轴执行旋转搅拌运动和升降运动；搅拌杯，可取放地置于搅拌杯放置位，包括杯体和可拆卸地盖合于杯体顶部的杯盖；其中，杯盖上开设有安装孔，安装孔内安装有自清洁密封圈，在搅拌轴升降的全行程中贴合刮除其外壁的浆料，实现大过盈刮料与低损清洁，杯盖上设置有在位检测机构以用于与检测开关相配合，实现检测功能一体集成，装检同步，确保安全与洁净。