一种腰托装置、应用该装置的沙发及其控制方法

本发明公开了一种腰托装置、应用该装置的沙发及其控制方法，腰托装置包括支撑框架组件，支撑框架组件的上部铰接有驱动组件，下部铰接有摇臂传动组件，摇臂传动组件的输出端连接有顶出支撑组件，驱动组件的输出端与摇臂传动组件铰接。驱动组件可输出直线往复驱动力，带动摇臂传动组件绕其与支撑框架组件下部的铰接支点往复摆动，使顶出支撑组件沿由上至下且向前凸起的弧形轨迹往复运动，实现腰部支撑的顶出与收回。本装置最大顶出点可精准对应人体腰椎区域，匹配腰椎生理曲度，解决了现有腰托支撑位置偏移、腰部支撑精准度不足的问题。