一种自适应贴合越障履带式高空玻璃清洗机器人

本发明属于清洗机器人技术领域，具体涉及一种自适应贴合越障履带式高空玻璃清洗机器人，包括外壳，所述外壳的前端安装有用于沿幕墙上绳索爬升的爬绳器，所述外壳的前后端分别安装有一组用于清理幕墙上污渍的清洗辊；本发明，采用履带作为行走驱动主体，驱动电机输出动力带动履带轮运转，进而驱动履带运动；履带支架通过连接板完成部件拼接组装，各构件相互配合，可将驱动电机的动力稳定传递至履带轮与履带，整体结构装配拆装便捷，框架连接牢靠，有效保证履带驱动系统动力传输稳定，提升幕墙作业设备整机行走运行的可靠性。