清洁设备的控制方法、装置和清洁设备

本申请涉及一种清洁设备的控制方法、装置和清洁设备。该方法包括：通过获取清洁设备的运动状态和姿态信息，根据运动状态和姿态信息确定机身组件负压电机的目标功率，控制负压电机采用目标功率对地刷组件进行吸污；姿态信息用于表征地刷组件与机身组件之间的空间位置关系；上述方法中，获取了清洁设备的运动状态以及姿态信息，以综合确定负压电机的目标功率并实施吸污控制，提高了负压电机功率与清洁设备实际工况的匹配度，有助于根据清洁设备的实际控制灵活调整负压电机的功率，实现设备吸力的自适应调控，在降低无效能耗的同时提高了清洁效果。