一种步态预测方法和可穿戴外骨骼装置

本发明公开一种步态预测方法和可穿戴外骨骼装置，方法包括获取第一数据信息和第二数据信息，第一数据信息包括目标对象的大腿运动状态，第二数据信息包括当前环境特征；将第一数据信息和第二数据信息输入预先训练好的步态预测模型，并获取步态预测模型输出的步态预测结果。本发明实施例的方法利用专家混合模型对步态进行预测，该模型以目标对象的大腿运动状态和当前环境特征作为输入，能够将环境特征如地形条件显式引入模型结构，实现将人体历史运动信息与环境条件信息进行协同建模，因此能够实现面向不同环境特征条件的步态预测，且通过专家混合机制增强了模型对不同环境特征如地形条件的适应能力，从而提高步态预测的准确性与泛化性能。