面向软组织的手术导航系统、设备及计算机程序产品

本申请实施例适用于手术导航技术领域及成像技术领域，提供了一种面向软组织的手术导航系统、设备及计算机程序产品，该系统包括：光声超声双模成像模块，用于根据光声信号和超声信号分别重建得到光声图像和超声图像；多模态图像处理模块，用于对光声图像和超声图像进行空间配准，提取光声功能特征和超声结构特征，并生成多模态融合图像；软组织风险结构识别模块，用于基于多模态融合图像对软组织风险结构进行识别，得到风险结构识别结果；导航区域划分模块，用于根据风险结构识别结果，将目标软组织区域划分为多个子区域，并生成与多个子区域对应的导航提示信息。采用上述系统，可以实现术中软组织风险结构的实时识别、定位、显示与导航提示。