末端执行装置、机器人及机器人的控制方法

本申请公开了一种末端执行装置、机器人及机器人的控制方法。该末端执行装置包括执行组件和锁紧组件。执行组件包括驱动机构和骨动力工具。锁紧组件包括安装主体、锁紧部件和锁止部件。安装主体与驱动机构连接并可在驱动机构的驱动下沿第一方向往复升降，锁紧部件具有将骨动力工具锁紧至与安装主体连接的第一状态以及解锁至与安装主体分离的第二状态，锁止部件设置于安装主体并可驱动锁紧部件在第一状态和第二状态之间切换。本申请解决了现有技术中连接件被误碰打开后会导致骨动力工具脱离末端执行装置的问题。