显微手术机械臂末端器械和显微手术机器人

本发明涉及手术器械领域，提供一种显微手术机械臂末端器械和显微手术机器人，显微手术机械臂末端器械包括：钳体件，钳体件具有第一限位部和第二限位部，钳体件还形成有在夹持方向上贯穿钳体件的安装孔；刀片和驱动件，刀片沿钳体件的夹持方向在第一位置和第二位置之间可移动地设于安装孔，驱动件用于驱动刀片在钳体件的夹持方向上移动，在第一位置，刀片的刀刃收纳于安装孔，驱动件与第一限位部限位配合，在第二位置，刀片的刀刃伸出钳体件设有钳口的一端，驱动件与第二限位部限位配合。根据本发明的显微手术机械臂末端器械，在非剪切状态下，可以降低刀片误切的概率，从而提高刀片隐藏的可靠性，并且可以适配更多的使用场景。