一种多模态感知与个体动作频率驱动义肢的方法和系统

一种多模态感知与个体动作频率驱动义肢的方法和系统，包括：同步采集用户的图像数据与近场超声数据；对图像数据进行识别处理，提取用户健康肢体当前的关键点时空轨迹以及面部表情特征；对关键点时空轨迹进行频率分析，提取个体动作频率特征；映射为义肢目标轨迹与控制信号；进行多模态置信度融合判定；生成预触发指令以触发预设的义肢交互动作技能；根据控制信号驱动义肢执行相应动作。本发明通过同步融合视觉图像与近场超声数据，克服了单一模态感知的局限性，在复杂环境与近距交互下显著提升识别准确性与动作安全性。使义肢目标轨迹的节律、周期和相位与用户自然动作频率保持一致，大幅改善义肢运动的自然感与协调性。