运动想象脑机接口外骨骼的生理疲劳自适应控制系统及方法

本发明公开了一种运动想象脑机接口外骨骼的生理疲劳自适应控制系统及方法，系统包括：多生理信号采集模块，用于采集运动想象脑电信号以及生理疲劳状态的生理信号；生理疲劳监测模块，用于提取多维度特征计算生理疲劳指数及疲劳等级；脑电解码与特征自适应重构模块，用于根据生理疲劳指数对脑电解码模型进行自适应调整；辅助力补偿模块，用于根据生理疲劳指数按照预设的映射关系动态计算外骨骼辅助力输出参数；外骨骼执行模块，用于接收控制指令及辅助力输出参数驱动下肢外骨骼执行相应运动；人机交互与反馈模块，用于根据生理疲劳指数向用户提供实时反馈和引导，有效解决了用户疲劳导致的解码准确率下降问题，保证训练的控制稳定性。