一种膝部智能助力器

本发明公开了一种膝部智能助力器，涉及膝部助力技术领域，包括下支杆，所述下支杆顶部固定安装有关节助力器，所述关节助力器内壁设置有电机，所述关节助力器顶部固定安装有上支杆；所述上支杆包括固定杆，所述固定杆侧壁卡接有调节板，所述固定杆侧壁开设有定位槽，所述定位槽内壁固定安装有固定板，所述固定板顶部固定安装有扭环，所述扭环底部驱动端固定安装有螺杆；本发明中，通过机械联动结构驱动气囊实现柔性贴合固定，压力均匀分布，避免局部过紧压迫血管神经导致麻木的问题，同时气囊膨胀时通过弹性夹条增强夹持稳定性，结合机械锁定结构，有效防止动态行走过程中设备滑动移位，提升助力精度。