一种水光注射仪及其控制方法

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种水光注射仪及其控制方法，包括手柄和主机。手柄的针头组件设有环形负压槽和中央硬质平面区域，负压吸附时使皮肤平整；推针驱动机构与推液驱动机构独立设置，分别通过电机闭环控制，实现分步出针与分步推液，提高注射深度和剂量控制精度。主机设有负压模块、正压模块及气路切换模块；控制方法包括吸附定位、分步注射、分步退针负压辅助和正压辅助排液步骤，使皮肤吸附、注射、退针及管路清洁协同进行，减少药液外渗并降低交叉感染风险。