一种适用于平张纸胶印印刷在线检测的废品自动剔除系统

本发明公开了一种适用于平张纸胶印印刷在线检测的废品自动剔除系统，活动式双向开牙机构包括双向开牙块和开牙块运动控制部件，双向开牙块沿叼纸牙排运动方向具有上游、下游开牙轨迹，运动控制部件控制其在开牙的工作位置与使牙排保持闭合的避让位置之间切换；负压轮盘可转动地设置于机架，负压气座与负压轮盘密封配合并设有抽真空口，包覆皮带组件覆设于负压轮盘外周并同步运动。避让时上游轨迹避让废品牙排、由下游轨迹滞后开牙，废品经纸张导向结构和正压吹气装置接入负压轮盘，经负压吸附和包覆皮带夹持输送后落入接料盒，在印刷机不停机状态下实现废品自动剔除。