一种基于爬行机器人的地下管道清理装置

本发明提供了一种基于爬行机器人的地下管道清理装置，涉及管道清理技术领域，包括呈六边形的中空安装壳体，中空安装壳体一端设有清扫组件，中空安装壳体内部中间位置处固定连接有气流发生器，气流发生器的输出端固定连接有延伸风道，中空安装壳体靠近清扫组件的一端的外侧壁上呈圆周阵列分布设置有三组行走组件，中空安装壳体背离清扫组件的一端上设有协同变距支行组件；本发明能够利用弹性套杆的伸缩性对管壁起伏及管径变化进行实时仿形补偿，缓冲弹簧能有效吸收刚性冲击并释放应力，连杆机构自适应调节接地压力，极大地提升了装置在崎岖管底环境下的越障能力与行进平稳性，支行部件的移动轮同步向外张紧或向内收回，对不同内径管道的刚性顶撑。