一种轨道式罐体清洗机器人

本申请涉及一种轨道式罐体清洗机器人，包括控制柜、清洗小车和随行小车，罐体内铺设有轨道；清洗小车包括第一电机、第一齿轮组、主动滚轮、辅助滚轮、三维旋转喷头和能够升降的张紧轮，主动滚轮放置在轨道上方，张紧轮放置在轨道下方，张紧轮与主动滚轮配合使清洗小车紧贴轨道，辅助滚轮设置在轨道两侧，第一电机通过第一齿轮组带动主动滚轮；控制柜包括水箱、高压泵组件、卷管器组件和卷管驱动组件，卷管器组件内缠绕有卷管，通过卷管驱动组件驱动卷管，通过高压泵组件把水箱内的水输送到卷管内，卷管与三维旋转喷头连通。本申请清洗小车沿轨道运动，清洗小车与三维旋转喷头配合能够实现多角度、全方位的喷射覆盖。