一种基于视觉引导的模具自动浇铸方法及系统

本申请公开一种基于视觉引导的模具自动浇铸方法及系统，涉及铸造浇注控制技术领域，包括：通过分离亮白像素群与暗黑像素群，利用延伸探查线在光晕外扩边界点向暗黑像素群推进，提取灰度变化率折返位置的过渡像素带，准确定位真实侧壁物理边界线。纯净观测窗口的构建去除了光晕带覆盖造成的虚假液面边缘，避免浇注控制系统提前关闭浇注口引发的缩孔缺陷。针对感光靶面热饱和产生的残影盲区，通过构建残影影响范围的几何骨架生成残影盲区，将纯净观测窗口与残影盲区叠加提纯占用冲突段，依据占用冲突段在完整观测路径中的区位执行差异化处置，消除残影对液面判别的持续干扰，保障浇注过程视觉引导的连贯性，降低铸件壁厚不均的报废率。