一种正背对称分布式全自动双头倒置立车

本发明涉及一种正背对称分布式全自动双头倒置立车领域，尤其涉及一种正背对称分布式全自动双头倒置立车，包括底座，底座上设有立柱，立柱正、背两侧通过X轴进给单元滑动装配有Z轴进给单元以实现水平移动与竖向升降，且每组Z轴进给单元上均竖向设有可升降的主轴卡盘组件，底座右侧设有用于放置工件的全自动十二工位循环料仓工位单元。本发明中，通过底座、立柱、全自动十二工位循环料仓单元、第一机械手组件与第二机械手组件、两组Z轴进给单元、X轴进给单元与主轴卡盘组件的配合设置构成一种正背对称分布式全自动双头倒置立车，实现自动上下料，节拍很短，且整个空间布局紧凑，占用场地少，提升工件双头加工的整体生产效率。