一种用于大直径厚壁钢管焊接的焊接小车及焊接工艺

本发明公开了一种用于大直径厚壁钢管焊接的焊接小车及焊接工艺，涉及焊接技术领域，包括轨道、齿带、本体、控制模块、移动组件和焊接组件，焊接组件包括摆动机构和焊接单元。本发明通过驱动齿轮与齿带之间的啮合提供沿轨道行进的主运动，通过连接齿轮与扇形齿轮提供摆动运动，二者之间的运动叠加协同，使焊接单元形成复合运动轨迹，保证厚壁钢管焊接既有足够的熔宽覆盖坡口，又能够控制热输入不超标，显著提升焊缝力学性能；通过在轨道上同时设置两台焊接小车，实现钢管两侧对称焊接，使得大直径厚壁钢管的焊接效率翻倍，且通过两台焊接小车从两侧以对称的方式同时施焊，使得热输入对称分布，大幅降低焊接后的弯曲变形和角变形。