基于3D视觉引导的压铸件等离子切割站

本发明公开了基于3D视觉引导的压铸件等离子切割站，涉及压铸件等离子切割技术领域，包括装置主体，所述装置主体内底壁上固定安装有机械臂，所述机械臂末端上固定安装有支撑杆，所述支撑杆上固定安装有支架，所述支架上固定安装有相机，所述机械臂上设置有用于遮挡相机镜头的封堵组件，所述支撑杆上设置有用于聚拢收集切割烟尘的聚拢组件。优点在于：本发明在对压铸件进行等离子切割过程中，通过风机与封堵组件、聚拢组件的配合，可实现对相机镜头的及时遮挡，以此可避免切割产生的烟尘对相机镜头的污染，提高相机与机械臂持续配合对压铸件切割的精准度，同时还可实现对切割产生烟尘的及时聚拢与收集，确保装置持续对压铸件的切割效果。