一种用于电子束焊接的平面焊缝识别与焊接轨迹规划方法

本发明公开了一种用于电子束焊接的平面焊缝识别与焊接轨迹规划方法。获取平面工件图像后，利用YOLOV11‑MCPG实例分割模型生成候选焊缝掩膜，对满足面积条件的候选掩膜进行合并，并保留最大连通焊缝区域作为轨迹提取掩膜；提取该掩膜外轮廓，根据最远两轮廓点将其分裂为两条边界，经等数量重采样和对应点取中获得焊缝几何中心线；再对中心线进行平滑、转角修正、端部修剪、曲线拟合和等弧长采样，结合像素—物理坐标换算输出电子束焊接设备可调用的平面焊接轨迹。多幅图像时，依据平台位移将局部轨迹转换至统一坐标系，并进行对齐、合并和重采样，从而提高轨迹提取连续性，减少人工逐点示教。