一种用于风电塔筒加工的激光焊接设备及其焊接方法

本发明涉及激光焊接技术领域，具体为一种用于风电塔筒加工的激光焊接设备及其焊接方法，激光焊接设备包括有激光发射器、支撑激光发射器的偏移器，以及控制偏移器空间位置移动的数控机械臂，激光发射器下方设置一排风电塔筒，激光发射器上发射的激光照射到两个风电塔筒拼接的外环缝上，且偏移器带动激光发射器伴随风电塔筒偏移，激光发射器发射激光射向两个风电塔筒拼接的外环缝，且外环缝转动一圈来实现焊接，如果风电塔筒发生位置偏移，激光发射器会同步偏移，来确保激光仍然能稳定照射到两个风电塔筒拼接的外环缝上，如果两个风电塔筒分开，激光发射器停止发射激光，实现安全控制。