自动焊接方法、系统、装置、设备及程序产品

本申请提供了自动焊接方法、系统、装置、设备及程序产品，方法包括：获取激光扫描仪扫描待焊接工件表面的感兴趣区域得到的点云数据，所述感兴趣区域至少包括部分焊缝；将所述点云数据的坐标系转换到控制设备参考点的坐标系下；基于转换后的所述点云数据，生成焊接路径；通过所述控制设备控制焊枪沿所述焊接路径焊接；随着所述焊枪的移动，获取所述激光扫描仪跟踪扫描所述焊缝得到的所述点云数据，直至焊接完毕。本申请通过激光扫描仪采集工件表面的点云数据，并基于此生成焊接路径，为焊枪提供焊接路径指引，提高焊接的准确性和自适应性。此外，焊接过程无需人工校准路径，实现了焊接过程的自动化，提高了生产效率。