一种关节模组减速器端侧零配件装配工装及其装配方法

本发明提供的一种关节模组减速器端侧零配件装配工装及其装配方法，涉及机器人关节装配技术领域，关节模组减速器端侧零配件装配工装包括基座及其上方的组合件，基座上设有PCB板夹持机构、密封机构和低温安装机构。PCB板夹持机构通过定位夹持爪夹持固定PCB板；密封机构通过密封夹持爪封堵密封斗与PCB板间的间隙；低温安装机构包括密封斗和液冷组件，密封斗套设于电机轴外部形成密封空间，液冷组件向密封斗内输送液氮以冷却电机轴使轴径缩小，进而便于套装上磁环。本发明解决了现有手工装配中定位精度差、效率低、磁环过盈配合安装困难的问题，提高了装配精度、一致性和生产效率。