一种海洋工程深水导管架加强环和压溃环自动化安装设备

本发明是关于一种海洋工程深水导管架加强环和压溃环自动化安装设备，其包含测量单元，所述测量单元设置在所述支撑单元或行走单元上，用于采集待安装管段的待焊部位信息和待安装环件的尺寸及位置信息；切割单元，所述切割单元设置在所述行走单元上，用于依据所述测量单元采集的信息对所述待安装环件进行切割。借由上述结构配置，本发明通过设置测量单元实时采集管段的椭圆度和圆心坐标，并利用搬运单元根据采集到的数据自适应调整环体的安装姿态和角度，有效消除了管段卷制误差带来的不利影响，确保了环体与管段在全周向上的组对间隙保持一致，从而为高质量的焊接作业提供了基础保障，提高了导管架的结构可靠性。