一种双模式夹持的铣抛工件移送装置

本申请涉及多工位数控加工岛的工件移送装置，具体涉及一种双模式夹持的铣抛工件移送装置。包括：接驳基体；分级液压三爪组件，设于所述接驳基体的前部，包括三个周向均布的卡爪以及驱动三个所述卡爪同步开合的液压驱动单元，所述液压驱动单元包括用于在高压模式和低压模式之间切换的先导阀，所述高压模式输出第一夹持力，所述低压模式输出第二夹持力，所述第一夹持力大于所述第二夹持力。本申请基于视觉识别驱动自动翻转，消除人工判断和手动操作的出错环节。操作者无需观察工件类型、无需手动翻转夹持块、无需手动切换液压模式。视觉识别模组自动识别工件类别，控制单元自动决策翻转方向，翻转动作通过旋转轴与先导阀的机械联动自动匹配液压模式。