AI多模态的机器人部件加工刀具磨损自适应补偿方法

本申请涉及刀具补偿技术领域，具体涉及AI多模态的机器人部件加工刀具磨损自适应补偿方法。同步采集振动、主轴电机电流、声发射与切削力信号，以主轴编码器Z相脉冲统一时间基准并提取特征；按工况权重表与慢变信噪比可靠性校正动态加权融合，经多层感知机回归输出后刀面磨损带VB值与径向磨损量，并由VB值得到轴向磨损量。将径向、轴向磨损量及进给、转速补偿量写入数控系统对应接口；依据实测尺寸偏差相对目标尺寸的比值确定修正幅度，按外/内轮廓修正方向符号化后以变化量乘收敛系数渐进修正，超公差带时触发。本发明实现刀具磨损在线量化与自适应补偿，提升加工尺寸稳定性与一致性，延长刀具有效寿命。